हिंदुस्तान शिपयार्ड लिमिटेड (Hindustan Shipyard Limited (HSL), विशाखापत्तनम द्वारा भारतीय नौसेना (Indian Navy) को पहला स्वदेशी रूप से डिज़ाइन और निर्मित डाइविंग सपोर्ट वेसल, 'INS निस्तार (Diving Support Vessel (DSV), INS Nistar)' सौंपा गया है | जहाज का नाम निस्तार संस्कृत से लिया गया है और इसका अर्थ है मुक्ति, बचाव या मोक्ष (liberation, rescue or salvation).
118 मीटर लम्बा और लगभग 10,000 टन भार वाला यह जहाज अत्याधुनिक डाइविंग उपकरणों से सुसज्जित है तथा 300 मीटर की गहराई तक डीप सी सैचुरेशन डाइविंग (Deep Sea Saturation Diving) कर सकता है|